ในฝรั่งเศสยุคศตวรรษที่ 17 หนุ่มน้อยดาร์ตาญังเดินทางจากชนบทสู่ปารีสเพื่อเป็นทหารเสือ แต่กลับถูกขัดขวางโดยแผนร้ายของพระคาร์ดินัลริเชอลิเยอที่ต้องการล้มล้างราชบัลลังก์ ระหว่างทางเขาได้พบกับสามทหารเสือผู้เก่งกาจ อะธอส พอร์ธอส และอารามิส ซึ่งกลายเป็นพันธมิตรที่แข็งแกร่งในการปกป้องราชินี การผจญภัยที่เต็มไปด้วยดาบ เกียรติยศ และการหักหลังกำลังรออยู่
