ในคฤหาสน์อันเงียบสงบของชนชั้นสูงอังกฤษยุคก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง สตีเวนส์ หัวหน้าพ่อบ้านผู้เคร่งครัดในหน้าที่ ได้ทุ่มเทชีวิตเพื่อรับใช้ท่านลอร์ดผู้เป็นนายอย่างซื่อสัตย์ แต่เมื่อเวลาผ่านไป ความทรงจำเกี่ยวกับมิสเคนตัน แม่บ้านสาวที่เคยร่วมงานและมีความรู้สึกพิเศษให้กัน กลับค่อยๆ กัดกร่อนจิตใจของเขา การเดินทางไปเยี่ยมเธอในวันนี้จึงไม่ใช่แค่การกลับมาพบหน้าครั้งเก่า แต่เป็นการเผชิญหน้ากับความเสียใจที่ไม่มีวันย้อนกลับ และคำถามที่ว่า ตลอดชีวิตที่ผ่านมา เขาได้เลือกถูกแล้วหรือไม่