เมื่อโกคูและเพื่อนๆ ได้รับคำเชิญให้ไปพักผ่อนที่ปราสาทลึกลับกลางหุบเขา พวกเขากลับพบว่ามันเป็นกับดักของจอมมารที่ต้องการใช้พลังของเจ้าหญิงนิทราในการปลุกปีศาจร้ายให้ฟื้นคืนชีพ โกคูต้องร่วมมือกับเพื่อนเก่าและคู่แข่งอย่างเท็นชินฮันเพื่อปกป้องเจ้าหญิงและหยุดยั้งแผนชั่วร้าย ก่อนที่โลกจะตกอยู่ในความมืดมิดตลอดกาล
