เมื่อซิมบ้าเป็นราชาที่มั่นคงแล้ว ทิมอนและพุมบ้าก็เริ่มรู้สึกเบื่อหน่ายกับชีวิตที่สุขสบาย พวกเขาตัดสินใจออกเดินทางตามหาฮาคูน่ามาตาต้าที่แท้จริง โดยไม่รู้ว่าการผจญภัยครั้งนี้จะพาพวกเขาย้อนกลับไปในเหตุการณ์สำคัญของแอฟริกา ทั้งการพบกับซิมบ้าตัวน้อย การหลบหนีจากไฮยีน่า และการต่อสู้กับสการ์ แต่เมื่อพวกเขาเผลอไปเปลี่ยนอดีต อนาคตของพงศ์ไพรก็เริ่มเปลี่ยนไปอย่างคาดไม่ถึง
