เมื่อสคูบี้ดูและผองเพื่อนถูกส่งย้อนเวลากลับไปยังยุคกลาง พวกเขาต้องไขปริศนาดาบวิเศษที่หายไปและช่วยเหลืออัศวินหนุ่มจากการถูกสาป การผจญภัยครั้งนี้เต็มไปด้วยมังกร พ่อมด และความวุ่นวายข้ามกาลเวลา ทีมงานต้องใช้ทั้งไหวพริบและความสามารถพิเศษของแต่ละคนเพื่อกลับบ้านให้ทันก่อนที่ประวัติศาสตร์จะเปลี่ยนไปตลอดกาล
