ญี่ปุ่นยุคเซ็นโกคุ โกเอมอน จอมโจรผู้มีฝีมือการต่อสู้ดุจเทพเจ้า ถูกว่าจ้างให้ขโมยหีบปริศนาจากใต้ดินของปราสาท แต่กลับพบความจริงที่สั่นสะเทือนแผ่นดิน เมื่อแผนการของไอดะ มาซามุเนะ ผู้ปกครองผู้โหดเหี้ยม กำลังจะใช้เทคโนโลยีต้องห้ามเพื่อครอบครองทั้งประเทศ โกเอมอนต้องร่วมมือกับเหล่านักรบฝีมือฉกาจเพื่อหยุดยั้งหายนะ ขณะที่อดีตอันเจ็บปวดของเขากลับมาหลอกหลอนอีกครั้ง การต่อสู้เพื่ออิสรภาพและความยุติธรรมจึงเริ่มต้นขึ้นท่ามกลางไฟสงครามที่ลุกโชน
