ในโลกอนาคตที่ถูกคุกคามโดยเหล่าปีศาจยมโลก ซามูไรหนุ่มห้าคนผู้สืบทอดพลังจากเกราะศักดิ์สิทธิ์ต้องรวมตัวกันเป็น ซามูไรทรูปเปอร์ เพื่อปกป้องโลกและฟื้นฟูความสมดุลของธาตุทั้งห้า พวกเขาต้องเผชิญหน้ากับกองทัพมารร้ายที่นำโดยจอมมารผู้ชั่วร้าย พร้อมกับเรียนรู้ที่จะเชื่อใจและทำงานเป็นทีมเพื่อปลดล็อกพลังที่แท้จริงของตนเอง การต่อสู้เพื่อปกป้องมนุษยชาติจึงเริ่มต้นขึ้น
