ในโลกที่หุ่นยนต์ยักษ์เป็นอาวุธสงคราม โคจิ คาบูโตะ ชายหนุ่มผู้สืบทอดหุ่นยนต์รุ่นพ่อต้องเผชิญหน้ากับภัยคุกคามครั้งใหม่ เมื่อพลังโบราณที่ชื่อว่า "อินฟินิตี้" ถูกปลุกขึ้นมาคุกคามมวลมนุษยชาติ โคจิต้องหวนคืนสู่สังเวียนเพื่อขับเคลื่อนมาซินก้า แซดอีกครั้ง พร้อมกับเหล่าพันธมิตรและศัตรูเก่าที่กลับมาพร้อมปริศนาที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังการทำลายล้างครั้งนี้ การต่อสู้ครั้งสุดท้ายจะตัดสินอนาคตของโลกที่กำลังจะพังทลาย
