จักรวรรดิกาแลกติกที่รุ่งเรืองมาหลายหมื่นปีกำลังเผชิญจุดจบเมื่อนักคณิตศาสตร์อัจฉริยะ แฮร์รี่ เซลดอน ทำนายการล่มสลายของอารยธรรมด้วยศาสตร์แห่งจิตประวัติศาสตร์ เขาจึงก่อตั้งมูลนิธิขึ้นเพื่อรวบรวมองค์ความรู้ทั้งหมดของมนุษย์ไว้ในสารานุกรมขนาดยักษ์ โดยหวังให้เป็นรากฐานในการฟื้นฟูอารยธรรมหลังยุคมีดสั้น แต่การกระทำของเขากลับถูกมองว่าเป็นการทรยศต่อจักรวรรดิ ขณะที่แผนการของเซลดอนเริ่มคลี่คลาย ความขัดแย้งระหว่างผู้มีอำนาจและผู้ที่เชื่อในอนาคตก็ปะทุขึ้น ท่ามกลางการเมืองที่ซับซ้อนและภัยคุกคามจากนอกกาแลกซี
